Cuando se diseña un amplificador, el objetivo principal es evitar que el circuito se vuelva inestable produciendo oscilaciones no deseadas. La técnica estándar que se utiliza para diseñar circuitos estables se basa en calcular una figura de mérito conocida como factor K, que equivale a determinar sobre la carta de Smith los que se conocen como círculos de estabilidad.
Los orígenes del factor K pueden remontarse al artículo de J. M. Rollet "Stability and Power-Gain Invariants of Linear Twoports” publicado en la IRE Transactions on Circuit Theory en marzo de 1962. Por ello, muchos se refieren a este factor como factor de estabilidad de Rollet. No obstante, en su artículo, Rollet se limitó a realizar algunas transformaciones matemáticas sobre una expresión previamente derivada por A. P. Stern en 1957. Por esta razón, otros, entre los que me incluyo yo también, se refieren al factor K como factor de estabilidad de Stern.
Cabe remarcar que la ecuación derivada en su tiempo por Stern y revisitada por Rollet no se expresó, como es común hoy en día, en función de los parámetros scattering del dispositivo. El criterio de estabilidad comúnmente aceptado y utilizado en la actualidad consiste en comprobar el valor de dos factores:
K > 1 |Δ|<1
Siendo K el factor de estabilidad de Stern, definido como:
y Δ=det(S) el determinante de la matriz scattering S; es decir:
El cumplimiento de estos criterios garantiza, en la mayor parte de los casos, que la red de dos puertos analizada sea incondicionalmente estable; aunque es probable que lleven a conclusiones equivocadas en el caso de amplificadores multietapa con topologías complejas.
Existen criterios alternativos al anterior, que, sin embargo gozan de menor aceptación, para determinar la estabilidad de una red lineal de dos puertos. Uno de los más conocidos es el criterio de Edwards y Sinsky, que consiste en determinar uno entre dos factores de estabilidad, μ1 o μ2, respectivamente en el puerto de entrada de la red lineal o en el puerto de salida de la red):
y comprobar que μ1>1 o, equivalentemente μ2>1. Sin embargo, también este criterio puede derivarse a partir del criterio de estabilidad de Stern.
Cuando una red lineal de dos puertos se conecta a una fuente y a una carga tal y como se muestra en la Figura 1 es posible expresar el coeficiente de reflexión Γ1 en el puerto de entrada en función de los parámetros scattering de la red y del coeficiente de reflexión en la carga ΓL=(ZL-Z0)/(ZL+Z0). De forma análoga es posible expresar el coeficiente de reflexión Γ2 en el puerto de salida en función de los parámetros scattering de la red y del coeficiente de reflexión en la fuente ΓS=(ZS-Z0)/(ZS+Z0); es decir:
En general, una red de dos puertos es incondicionalmente estable si cualquiera impedancia de la fuente y de la carga con partes reales positivas RS y RL llevará siempre a una impedancias de entrada y de salida (es decir, las impedancias Z1 y Z2 que se ven respectivamente desde los puertos "1" y "2" de la red de dos puertos) con partes reales positivas R1 y R2 respectivamente. De forma equivalente, los requisitos para la estabilidad incondicional se pueden expresar también en función de los coeficientes de reflexión. La estabilidad incondicional requiere que cualquier cargas y fuentes con |ΓL|<1 y |ΓS|<1 resulte en |Γ1|<1 y |Γ2|<1.
Por otro lado, una red de dos puertos se denomina potencialmente o condicionalmente inestable si existen algunos valores de cargas y fuentes con |ΓL|<1 y |ΓS|<1 que resultan en |Γ1|≥ 1 y |Γ2|≥ 1.
La región de estabilidad de carga es el conjunto de todos los ΓL que resultan en |Γ1|<1 y la región de estabilidad de fuente es el conjunto de todos los ΓS que resultan en |Γ2|<1. En el caso de estabilidad incondicional, las regiones de estabilidad de fuente y carga contienen completamente los círculos de radio unitario |ΓL|<1 y |ΓS|<1. Sin embargo, en el caso de una configuración potencialmente inestable, sólo unas porciones del círculo de radio unitario puede hallarse en la región de estabilidad, por tanto sólo aquellos valores de ΓL y ΓS que se hallan en la región de estabilidad llevarán a una impedancias de fuente y de carga estables.
La Figura 2 muestra el significado geométrico de los círculos y las regiones de estabilidad. El círculo de estabilidad puede definirse tanto para una impedancia fuente como para la impedancia de carga. En el caso de una impedancia de carga, el círculo de estabilidad tiene un radio rL y un centro CL definido respecto al centro de la carta de Smith (por tanto se trata, tal y como se muestra en la Figura 2, de un número complejo) . Los valores de rL y CL pueden calcularse a partir de los parámetros scattering del dispositivo tal y como se muestra a continuación:
De forma análoga es posible definir los círculos de estabilidad de fuente con radio rS y CS respectivamente:
Los círculos de estabilidad definen una región de estabilidad que puede ser interna o externa al círculo. En en caso de los círculos de estabilidad de carga, la región de estabilidad es:
El contorno del círculo corresponde al caso en que el coeficiente de reflexión (en el puerto de entrada o de salida, dependiendo de si se está considerando el círculo de fuente o de carga) vale 1. La región complementaria corresponde al caso en el que el coeficiente de reflexión es mayor que 1 (es decir, la región inestable).
Por consiguiente, la región estable se halla dentro del círculo de estabilidad cuando el centro de la carta de Smith cae dentro del círculo y fuera del círculo de estabilidad en caso contrario. Si el círculo cae completamente fuera de la carta de Smith o lo contienen completamente la red de dos puertos es incondicionalmente estable. Todas estas situaciones se representan en la Figura 3.
Si se consideran los círculos de estabilidad de carga, la Figura 3(c) representa el caso en que |CL|-rL>1 (el círculo de estabilidad no contiene el centro de la carta de Smith) y |s22|2-|Δ|2>0, la Figura 3(b) representa el caso en que rL-|CL|>1 (el círculo de estabilidad contiene el centro de la carta de Smith)y |s22|2-|Δ|2<0, las Figuras 3(a) y 3(e) representan el caso en que |CL|-rL<1 y |s22|2-|Δ|2>0; finalmente, las Figuras 3(d) y 3(f) representan el caso en que rL-|CL|<1 y |s22|2-|Δ|2<0.
y Δ=det(S) el determinante de la matriz scattering S; es decir:
El cumplimiento de estos criterios garantiza, en la mayor parte de los casos, que la red de dos puertos analizada sea incondicionalmente estable; aunque es probable que lleven a conclusiones equivocadas en el caso de amplificadores multietapa con topologías complejas.
Existen criterios alternativos al anterior, que, sin embargo gozan de menor aceptación, para determinar la estabilidad de una red lineal de dos puertos. Uno de los más conocidos es el criterio de Edwards y Sinsky, que consiste en determinar uno entre dos factores de estabilidad, μ1 o μ2, respectivamente en el puerto de entrada de la red lineal o en el puerto de salida de la red):
y comprobar que μ1>1 o, equivalentemente μ2>1. Sin embargo, también este criterio puede derivarse a partir del criterio de estabilidad de Stern.
Fig. 1. Conexión de una red lineal con una fuente y una carga |
En general, una red de dos puertos es incondicionalmente estable si cualquiera impedancia de la fuente y de la carga con partes reales positivas RS y RL llevará siempre a una impedancias de entrada y de salida (es decir, las impedancias Z1 y Z2 que se ven respectivamente desde los puertos "1" y "2" de la red de dos puertos) con partes reales positivas R1 y R2 respectivamente. De forma equivalente, los requisitos para la estabilidad incondicional se pueden expresar también en función de los coeficientes de reflexión. La estabilidad incondicional requiere que cualquier cargas y fuentes con |ΓL|<1 y |ΓS|<1 resulte en |Γ1|<1 y |Γ2|<1.
Por otro lado, una red de dos puertos se denomina potencialmente o condicionalmente inestable si existen algunos valores de cargas y fuentes con |ΓL|<1 y |ΓS|<1 que resultan en |Γ1|≥ 1 y |Γ2|≥ 1.
Fig. 2. Círculo de estabilidad |
La Figura 2 muestra el significado geométrico de los círculos y las regiones de estabilidad. El círculo de estabilidad puede definirse tanto para una impedancia fuente como para la impedancia de carga. En el caso de una impedancia de carga, el círculo de estabilidad tiene un radio rL y un centro CL definido respecto al centro de la carta de Smith (por tanto se trata, tal y como se muestra en la Figura 2, de un número complejo) . Los valores de rL y CL pueden calcularse a partir de los parámetros scattering del dispositivo tal y como se muestra a continuación:
De forma análoga es posible definir los círculos de estabilidad de fuente con radio rS y CS respectivamente:
- externa al círculo de estabilidad (es decir, |ΓL-CL|>rL) si |s22|2-|Δ|2>0;
- interna al círculo de estabilidad (es decir, |ΓL-CL|<rL) si |s22|2-|Δ|2<0.
- externa al círculo de estabilidad (es decir, |ΓS-CS|>rS) si |s11|2-|Δ|2>0;
- interna al círculo de estabilidad (es decir, |ΓS-CS|<rS) si |s11|2-|Δ|2<0.
El contorno del círculo corresponde al caso en que el coeficiente de reflexión (en el puerto de entrada o de salida, dependiendo de si se está considerando el círculo de fuente o de carga) vale 1. La región complementaria corresponde al caso en el que el coeficiente de reflexión es mayor que 1 (es decir, la región inestable).
Por consiguiente, la región estable se halla dentro del círculo de estabilidad cuando el centro de la carta de Smith cae dentro del círculo y fuera del círculo de estabilidad en caso contrario. Si el círculo cae completamente fuera de la carta de Smith o lo contienen completamente la red de dos puertos es incondicionalmente estable. Todas estas situaciones se representan en la Figura 3.
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